丰田喜一郎是丰田汽车公司的创始人，日本汽车工业的先驱者。丰田喜一郎出生于1894年11月6日，其父亲丰田佐吉是日本杰出的发明家和企业家。丰田佐吉利用自己发明的自动纺织机创建了一家大型的棉纺厂，完成了家族资本的原始积累，也为丰田喜一郎以后的汽车发明之路提供了充足的资金支持。
丰田佐吉为了发展自己的工厂，将长子丰田喜一郎送到东京帝国大学工学系机械专业读书。大学毕业后，丰田喜一郎来到父亲的“丰田纺织株式会社”当了一名机师。经过10年磨炼，丰田喜一郎担任负责技术的常务经理。
1933年，在丰田喜一郎的一再坚持下，终于在丰田自动织机制作所内部成立了专门研制汽车的汽车部。1933年9月，他着手试制汽车发动机，拉开了汽车生产的序幕。1934年，他托人从国外购回一辆德国产的dkw前轮驱动汽车，经过两年的研究，于1935年8月造出了第一辆“丰田gi”牌汽车。后来，他们还推出了改进后的aa型小客车，它的外观要比a1型汽车更为简练，性能更加优越。
到1936年年底，丰田公司已开发出多种基础设计，包括帆布车篷可敞开的ab型四门旅行车，以及da型大客车的底盘。丰田喜一郎于1937年8月27日另立门户成立了“丰田汽车工业株式会社”，地址在爱知县举田町，创业资金为1200万日元，拥有职员300多人。
丰田喜一郎对丰田的贡献，不仅在于他制造出了日本的国产轿车，更在于他为丰田今后的发展奠定了各方面的基础。1951年5月，丰田公司正式制订了“提合理化建议制度”。这一制度的意义并不仅限于收集与业务相关的发明方案，由于每一个员工都可以自由地就任意问题提出各种建议，因此在加强员工的参与意识、提高员工的劳动热情方面也取得了良好的效果。
1952年3月27日，丰田喜一郎因病去世，终年57岁。
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