牛人制造：DIY的一种新方式，制作铝合金机器人

Lisa 2024-12-10 17:02:23 理财规划 0

Intro: 一种新的方式，使铝合金机器人

模块化的机械结构，电子模块和Arduino编程，我做了这个aulminium合金与Makeblock机器人。（现在他们在Kickstarter上，很多超值的套件提供。）

Step1: 工具

所需工具：螺丝刀和钳子。

Step2: 准备电机

该坦克是两个马达驱动的。所以，我首先需要做两个马达可以被安装到梁结构。第一焊料的导线和连接器连接到电机。然后添加电机支架。

Step3: 准备车轮

两个90T轮毂与轴连接器需要被安装到马达上。两个90T轮毂和12 66T轮带法兰轴承是必要的。

Step4: 准备留点

不同长度的梁曲目螺丝板车轮马达工具

Step5: 帧结构法

连接两个梁，与板长梁。

Step6: 安装两台电动机

Step7: 安装车轮

90T轮安装就结束了，而66T轮安装在中间。

Step8: 拧紧螺丝

确保所有车轮固定。

Step9: 添加曲目

轨道是链式的，这样我就可以改变长度每需要。

Step10: 罐底基层准备就绪

基本的坦克已经准备就绪。如果您添加drivring的电路和微控制器，它是可控的。

Step11: 准备的机器人的臂和手

我还准备了机器人的手臂和手的坦克。

Step12: 安装臂

手臂直流减速电机驱动同步带。可用于伺服控制的机械手。

Step13: 准备的电子moddules，

我也准备在Arduino兼容的电子模块。它们可以驱动直流电动机，两个伺服系统，远程红外控制器是可控的。

Step14: 安装的手和电子

Step15: 完成

我还没有说完的值指定和测试。一旦完成后，更多的影片将被张贴在这里，只要保持它的眼睛。玩得开心！